水下推进器在各行业中应用和发展情况

　　目前，水下螺旋桨自动智能控制系统在各个行业得到了广泛的应用和发展。在现代过程控制中，直流调速控制系统能够实现大范围的平稳调速，具有良好的启动和制动性能，在控制中发挥着重要作用，尤其是在高性能可控电力传动领域。

　　本设计研究的水下螺旋桨控制系统主要针对直流调速系统的控制问题。

　　水下螺旋桨控制系统是一个复杂、非线性、时变、耦合的控制系统，不能满足常规PID控制的要求。本设计以PID控制为基础，将模糊控制和自适应控制相结合，通过深入分析和详细研究。

　　最后，设计了经济、安全、可靠、高效的PID控制、模糊控制和自适应控制相结合的模糊PID参数自适应整定控制系统。